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Integración de Modbus

Introducción

El Gateway del sistema de monitoreo Erbessd Intruments Phantom®, además de enviar los datos atreves de la red al sistema EI Monitor también actúa como un servidor Modbus TCP.

El Gateway Phantom acepta una conexión TCP en el puerto 502 en la IP que aparece en la pantalla como “Gateway IP”. Se recomienda la dirección IP se configure como estática para que pueda ser configurada en el cliente de Modbus.

Formato de datos.

El sistema Phantom exporta sus datos en registros de retención (holding registers). El usuario debe configurar el mapeo de cuales nodos Phantom serán exportados en cuales registros. Cada nodo Phantom exporta una serie de datos estándar.

Cada Nodo Phantom inicia sus registros en un múltiplo de 50. Por ejemplo, el primer nodo exportará sus registros en el registro 0, el segundo en el registro 50, el siguiente en el 100 y así sucesivamente.

El primer registro (offset 0) es un entero de 32bits en formato Little endian y representa el ID del Nodo en el sistema Phantom (ej. 189245456).

El segundo registro (offset 2) es un entero de 16bits y representa el tipo de nodo. De acuerdo a la siguiente tabla:

Los siguientes registros están definidos por el tipo de nodo y son los siguientes:

 

Mensaje de nodo Acelerómetro triaxial (3)

Mensaje de nodo Temperatura Termopar (20)

Mensaje de nodo Temperatura Infrarojo (25)

Mensaje de nodo Sensor 4-20 (26)

Mensaje de nodo Corriente trifásica (30)

Mensaje de nodo Acelerómetro biaxial de bajo ruido (50)

Mensaje de nodo Velocidad (RPM) (40)

 

Ejemplo:

Se configuran 5 nodos Phantom para ser exportados atreves de registros de retención de Modbus.

 

Los siguientes registros de retención podrán ser leídos por un cliente Modbus TCP:

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