So unglaublich es klingt, Schwingungen (oder zumindest ein großer Teil davon) können durch Videoaufnahmen mit unglaublicher Auflösung erkannt werden. Dabei werden enorme Stunden bei Studien eingespart, die früher zeitaufwändig oder schlicht unmöglich waren.
Inspiriert durch das EC-135-Flugzeug für Befehl und Kontrolle aus der Luft, das während des Kalten Krieges als strategisches Kommandozentrum der Vereinten Nationen diente, hat Optical Vibration die Looking Glass Technik innerhalb von Dragon Vision® entwickelt, um sie von herkömmlichen Techniken abzuheben.
Was ist also Schwingungsverfolgung? Und besser noch: Wofür ist sie gut?
Was ist die Looking Glass Technik?
Die Looking Glass Technik ist die optische Schwingungsmethode, die verwendet wird, um aussagekräftige Schwingungssignale aus einer Videoaufnahme zu gewinnen, kombiniert mit einer einzigartigen und zuverlässigen Kalibriermethode, die ein traditionelles Beschleunigungssensorsignal verwendet. Es handelt sich um eine Schwingungsanalysemethode, die unseren einzigartigen Mikrobewegungsverfolgungsalgorithmus in Videodateien nutzt. Tatsächlich wird sie heute verwendet, um Schwingungen von Tausenden von Punkten gleichzeitig mit nur einer einzigen Videoaufnahme zu erkennen und zu messen.
Die Ergebnisse dieser Art von Schwingungsanalyse hängen von der Qualität der Aufnahme ab. Ebenso ist die maximale im Spektrum sichtbare Frequenz mit der Anzahl der Bilder pro Sekunde der Aufnahme verknüpft.
Wie Kann mir die Looking Glass Technik Helfen?
Die Schwingungsverfolgung per Video ermöglicht es Benutzern, Tausende von Punkten gleichzeitig zu messen, was sonst entweder unmöglich zu messen wäre oder mit herkömmlichen Methoden sehr viel Zeit in Anspruch nehmen würde. Auf diese Weise bietet sie die Möglichkeit, Strukturen, Bewegung, Durchbiegung und Phase viel präziser und mit sehr geringem Aufwand zu analysieren. Gleichzeitig ermöglicht diese Technik den Benutzern, verstärkte Schwingungssimulationen zu exportieren, die sehr einfach zu interpretieren sind, auch für Personen, die keine Experten in der Schwingungsanalyse sind.
Wie Funktioniert die Looking Glass Technik?
Die kleinste Bewegung, die diese Methode erkennen kann, ist viel kleiner als die Pixelgröße einer herkömmlichen Kamera. Wie funktioniert das also?
Das Prinzip dieser Methode basiert auf der Tatsache, dass in einer herkömmlichen Kamera, bevor sich ein Objekt von einem Pixel zum nächsten bewegt, eine kleine Farbveränderung im nächsten Pixel entsteht. Tatsächlich verändert sich die Farbe beider Pixel progressiv, bis das Objekt den nächsten Pixelsensor vollständig einnimmt.
Diese Methode misst die Änderungen in der Winkeligkeit und in der Farbmenge jedes Pixels (tatsächlich eines gesamten Pixelbereichs). Zunächst identifiziert die Software Farbmuster in kleinen, vom Benutzer definierten Bereichen. Diese Muster müssen Änderungen in der Winkeligkeit und Farbunterschiede aufweisen, um sie von den übrigen Mustern zu unterscheiden. Die Zielbereiche werden automatisch von der Software gefunden und der Benutzer kann nur einige Qualitätsparameter und die Oberfläche ändern.
Für jeden Videoframe identifiziert die Software dann die durchschnittlichen Farbveränderungen an den Zielpunkten und ihrem entsprechenden Bereich, wodurch sie in der Lage ist, kleine Veränderungen in jedem Frame mit großer Genauigkeit zu verfolgen.
Schließlich werden alle gewonnenen Informationen in Schwingungssignale wie FFT, Phase oder Zeitwellenform für analytische Zwecke übersetzt.
(Bild 1: Verfolgung von Schwingungspunkten bei 3550 RPM)
Zuverlässigkeit in der Amplitude
Um zuverlässige Schwingungswerte zu erhalten, ist ein Kalibriersystem unerlässlich. Alle Kameras haben unterschiedliche Objektivtypen und Auflösungen, ganz zu schweigen davon, dass der verwendete Zoom und der Abstand, aus dem das Video aufgenommen wird, die Wahrnehmung der Bewegung verändern können.
Daher benötigt das System eine vergleichende Kalibrierung, um Zuverlässigkeit zu erreichen. Die beste Methode zur Kalibrierung dieser Signale ist die Verwendung eines Beschleunigungssensors.
Es gibt 2 vergleichende Methoden zur Kalibrierung dieser Art von Signalen:
Durch RMS-Wert: Diese Methode erfordert, dass ein einzelner Punkt an der Maschine mit einem herkömmlichen Schwingungsmessgerät gemessen wird. Die Software kalibriert dann die Bewegung entsprechend dem RMS-Wert dieses Punktes.
Durch Querkanal: Diese Methode ist die genaueste und erfordert eine vollständige Aufzeichnung des Schwingungssignals, damit die Software es in Form eines Spektrums (FFT) verarbeiten kann. Mit dieser Methode ist die Software in der Lage, jede Frequenz individuell zu kalibrieren und falsche Frequenzen zu eliminieren, die durch den Aliasing-Effekt erzeugt werden könnten.
- Triaxialer Beschleunigungssensor
- Volle Bandbreite 10 kHz
- Große Reichweite bis zu 20 m
- Edelstahlgehäuse
- Betriebstemperatur bis 185 °F (80 °C)
- Ideal für Real-Life ODS und routenbasierte Datenerfassung
Welche Fehler Kann Ich mit der Looking Glass Technik Diagnostizieren?
Mit dieser Technik können viele Fehler erkannt werden. Hauptsächlich solche, die mit niedrigen Frequenzen und Phase zusammenhängen. Zum Beispiel:
- Unwucht
- Fluchtungsfehler
- Mechanisches Spiel
- Verbogene Welle
- Exzentrizität
- Resonanz
- Eigenfrequenzen (durch Schlagtest)
- Elektrisches Rauschen

(Bild 2: Aus dem Video gewonnenes Spektrum – Oberwellenanalyse)
Differenzielle Schwingungsanalyse
Die differenzielle Schwingungsanalyse ist eine Studie, die die Schwingung eines Bereichs analysiert, indem die Schwingungen einer anderen Zone subtrahiert werden. Ein Beispiel ist die Messung der Schwingung eines Elektromotors durch Subtraktion der Schwingung seiner eigenen Basis (die durch eine größere Masse oder durch einen anderen Motor erzeugt werden könnte). Diese Methode analysiert die Schwingung, die ausschließlich von diesem Motor stammt.
Die differenzielle Schwingungsanalyse ist eine sehr seltene Art von Studie aufgrund der Schwierigkeit, sie mit aktuellen Techniken durchzuführen. Mit der Looking Glass Technik ist dies sehr einfach, da man nur einen Referenzbereich auswählen muss, damit diese Schwingungen automatisch von den übrigen Punkten subtrahiert werden.
(Bild 3: Differenzielle Schwingungsanalyse. Vergleichen Sie die Bewegung mit Bild 1. In diesem Fall entsprechen die roten Punkte der Referenzzone)

(Bild 4: Phasenanalyse)
Nicht-Invasive Schwingungsanalyse
Es gibt viele Fälle, in denen die Masse eines Beschleunigungssensors das Schwingungsverhalten vollständig verändert. Dies ist der Fall, wenn versucht wird, aussagekräftige Daten von Elementen mit kleinen Massen zu erfassen, wie einem Kabel, einem sehr kleinen Motor, Fernsteuerflugzeugen usw.
Die Looking Glass Technik eliminiert dieses Problem vollständig, da das analysierte Objekt ohne Sensoren auf natürliche Weise schwingen wird.
Schwingungsanalyse im Großen Maßstab
Eine weitere wesentliche Einschränkung der Schwingungsanalyse sind Objekte im großen Maßstab, wie Gebäude, Brücken, große Schiffe und Flugzeuge.

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Einschränkungen der Looking Glass Technik für die Schwingungsanalyse
Die Looking Glass Technik ist eine hervorragende Ergänzung zu Schwingungsanalysatoren, aber noch kein Ersatz, da sie noch einige Einschränkungen hinsichtlich maximaler Frequenz und Amplitudenauflösung aufweist.
Die maximale Frequenz wird durch die Anzahl der Bilder pro Sekunde der Kamera (Bildrate) bestimmt. Damit ist die maximal sichtbare Frequenz die Hälfte der Bildrate (und für eine zuverlässige Amplitude wäre es: Bildrate / 2,56).
Die Amplitudenauflösung hängt von der Pixelanzahl der Kamera sowie dem Abstand zwischen Kamera und Objekt und dem verwendeten Zoom ab, wobei bessere Auflösungen durch Annäherung an das zu messende Objekt erzielt werden.
Aliasing: Ein weiteres Problem bei dieser Art von Analyse ist die Unmöglichkeit, den Aliasing-Effekt zu vermeiden. Normalerweise eliminieren herkömmliche Schwingungsanalysatoren diesen Effekt mit analogen Filtern, die in die Datenerfassungsschnittstelle integriert sind. Bei einem Video ist dies jedoch schlicht nicht möglich. Dragon Vision® enthält eine Kalibriermethode, die auf einem traditionellen Beschleunigungssensor basiert, die Spektren analysiert und die durch den Aliasing-Effekt verursachten Frequenzen eliminiert. Dabei wird das Signal über das gesamte Spektrum kalibriert, was die Messung sowohl in der Frequenz als auch in der Amplitude deutlich zuverlässiger macht. Tatsächlich reduziert dieser gesamte Prozess bis zu 95 % des der Kamera selbst innewohnenden Grundrauschens.
Für weitere Informationen zum „Aliasing”-Effekt besuchen Sie: https://en.wikipedia.org/wiki/Aliasing
Erkennung von Schwingungszonen
Praktisch sofort ist Dragon Vision® in der Lage, die Bereiche mit den stärksten Schwingungen durch einen Mikrobewegungserkennungsalgorithmus zu identifizieren. Sogar die Bewegungen Ihrer eigenen Hand beim Halten der Kamera werden isoliert und herausgefiltert.

ANTI-ALIASING-FILTER
Dragon Vision® enthält einen Anti-Aliasing-Filter, der den Querkanal-Vergleich verwendet. Auf diese Weise werden nicht vorhandene Frequenzen, die durch das Aliasing-Phänomen aufgrund der niedrigen Abtastrate von Videokameras entstehen, aus der FFT eliminiert.
Für weitere Informationen zum „Aliasing”-Effekt besuchen Sie: https://en.wikipedia.org/wiki/Aliasing